Atlas Cross Sport基于Atlas打造（中国、墨西哥、俄国及中东市场命名为Teramont），与Atlas共享MQB生产平台。

它的车身比Atlas短71毫米，矮58毫米，轴距依然是2979毫米，去掉了Atlas上的第三排座椅。

第二排后部的储物空间为1141升，由于车顶采用了溜背造型，后备箱空间比四四方方的Atlas少了430升，不过Cross Sport的腿部空间要多71毫米。

Cross Sport还在Atlas基础上进行了一些小改动，提供专属的格栅设计、新款方向盘和缝线装饰。

Cross Sport的动力配置同Atlas一样，提供一款2.0升涡轮增压四缸汽油引擎（175千瓦/350牛米）和一款3.6升V6引擎（206千瓦/361牛米），V6车型可以选配大众4Motion四驱系统。

不知Cross Sport是否会推出插电混动车型，其具体价格也尚未公布，美国上市车型将提供八款配置。

Atlas Cross Sport配有升级版大众Car-Net车联网套件（澳洲尚未引进），前三年（五年）免费，车联网app可以遥控汽车启动和解锁，监控油量、车门和车窗状态。今年晚些时候，车联网系统还可与家中智能电器实现互联。

北美市场没有全新Touareg，因此Atlas和Atlas Cross Sport将成为大众车系的旗舰车型。

2017年Atlas在美国上市以来，销量超过了马自达CX-9，但依然不及GMC（霍顿）Acadia、现代Santa Fe和福特Explorer，大众也希望能借Cross Sport提升销量。

Cross Sport的竞争对手有福特Edge(Endura)、尼桑Murano和霍顿Passport。（Passport是三排车型Pilot的两排版）

Cross Sport将在大众位于美国田纳西的工厂进行生产，Atlas和美版Passat也都是在这个工厂生产的。大众还将在中国宁波投产这款车型，并命名为Teramont X。

大众澳洲此前曾表示Atlas不会提供右舵车型，预计Atlas Cross Sport也是如此，不过目前没有官方声明。