2020小改款奥迪RS5轿跑及掀背车外观变化不大，内饰最大的变化是配有新款娱乐信息屏，支持触摸功能。

外观上，新款RS5配有新款六边形格栅，前保险杠、门槛和后部扩散器都进行了重新设计。

同以往车型一样，新款RS5的轮拱比常规A5和S5的宽40毫米。

内部的主要变化是升级了娱乐信息显示屏，新款10.1英寸MMI娱乐信息屏支持触摸功能，此外方向盘后还设有大大的铝制换挡拨片。

新款RS5轿跑及掀背车都搭载2.9升双涡轮增压V6引擎，最大功率331千瓦（5700-6700转/分），峰值扭矩600牛米（1900-5000转/分），四驱系统搭配八速自动变速箱。

小改款RS5从静止加速到100公里/小时只需要3.9秒，电子限速下最高时速250公里/小时，可解限至280公里/小时。

车身标配19英寸轮毂搭配265/35轮胎，新款20英寸轮毂为选配，有灰色、高光黑和哑光铜色可选。

动态操控系统方面，舒适、自动和动态模式之外新增定制模式（RS1和RS2）。另有涡轮蓝和探戈红两款新的外观喷漆可选。

欧洲上市车型可以选配激光矩阵LED大灯、Nappa真皮座椅、12.3英寸虚拟座舱仪表屏、抬头显示器以及更为运动的悬架套件。

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